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基于内插法的工业机器人关节空间轨迹规划

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摘要

为了降低高阶多项式轨迹规划的计算难度,提出了使用内插法来替代高阶多项式进行轨迹规划,通过matlab软件的数据可视化功能,分别对高阶多项式轨迹规划与内插法轨迹规划进行了分析,最终得出使用内插法来替代高阶多项式进行轨迹规划是合理可靠的.

著录项

来源
《重型机械》 |2019年第1期|54-56|共3页
作者
田国富; 郑博涛; 孙书会; 姜春旭;
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作者单位

沈阳工业大学机械工程学院;

辽宁沈阳110870;

沈阳工业大学机械工程学院;

辽宁沈阳110870;

沈阳工业大学机械工程学院;

辽宁沈阳110870;

沈阳工业大学机械工程学院;

辽宁沈阳110870;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类工业机器人;
关键词
高阶多项式; 内插法; 轨迹规划;

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