变速比转向器齿扇副啮合理论研究

摘要

从动力学及结构方面分析了循环球式转向器实现变传动比的可行性及实现方法.根据齿轮啮合原理,推导出了变传动比转向器齿条齿扇啮合方程、齿廓方程,给出了锥形齿扇小端不根切、大端不变尖的条件和齿扇几何尺寸的计算公式,并利用变传动比齿扇的齿廓曲面求解具体算例,证明了理论推导的正确性.