操作机平行升降及倾斜机构设计

摘要

操作机的升降及倾斜机构是一个复杂的空间多杆机构,是操作机完成平行升降、俯仰、侧移、偏摆运动的主运动机构,也是吸收快锻压机锻造冲击的缓冲机构,其结构设计的好坏直接影响到操作机使用性能.本文通过解析法分析得到其几何方程组及受力情况方程组,快速、高效的对平行升降及倾斜机构进行设计,避免了大量的重复性工,并得到了载荷变化相对稳定的结构.结合ANSYS软件进行了进一步综合的研究多杆机构,使其满足了强度、疲劳、冲击等综合性要求.