一种锻造操作机夹钳平行升降机构

摘要

本发明公开了一种锻造操作机夹钳平行升降机构，包括夹钳、操作机架、法兰盘、夹钳臂、升降座、固定座一、滑槽体、连杆一、连接块、连接轴一、销轴、油缸、旋转座、底座、连接轴二、连接架、连杆二、固定座二、导向座、传动装置、导槽、横梁、电机和传动杆；本发明具有结构合理简单，这里直接通过平行四连杆机构来驱使夹钳进行平行的上下移动，这样不仅升降效率高，同时也大大提高了夹钳平行升降的范围，设置的传动装置，只能在导槽中进行上下移动，以及在滑槽体中进行左右移动，从而保证了传动装置会随夹钳一起平行的上下移动，也就保证了传动装置能够将传动杆的动力传递给夹钳进行精确的旋转，从而大大提高了锻造工作效率和锻造产品的质量。

说明书

技术领域：

本发明涉及一种平行升降机构，特别涉及一种锻造操作机夹钳平行升降机构。

背景技术：

锻造操作机是锻造车间实现锻造机械化与自动化的重要设备之一，与锻造液压机配合使用，提高锻件品质和生产效率。目前锻造操作机分为无轨锻造操作机和有轨锻造操作机等。有轨锻造操作机安装在锻造液压机旁，活动范围及服务的锻造设备是确定的。无轨锻造操作机活动范围大，机动性好，可以为多台锻造设备服务，司机操纵台设在锻造操作机上，既可以操作锻件，还可以担任锻造车间的运输工作；而现有的锻造操作机夹钳平行升降机构的平行升降范围比较小，另外升降过程中夹钳不能进行精确的旋转运动，从而大大降低锻造工作效率和锻造产品的质量。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种锻造操作机夹钳平行升降机构，解决了现有的锻造操作机夹钳平行升降机构的平行升降范围比较小，另外升降过程中夹钳不能进行精确的旋转运动，从而大大降低锻造工作效率和锻造产品的质量的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种锻造操作机夹钳平行升降机构，包括夹钳和操作机架，其创新点在于：还包括法兰盘、夹钳臂、升降座、固定座一、滑槽体、连杆一、连接块、连接轴一、销轴、油缸、旋转座、底座、连接轴二、连接架、连杆二、固定座二、导向座、传动装置、导槽、横梁、电机和传动杆；所述底座底部固定连接在操作机架上面，所述底座右侧固定连接有连接架；所述连杆一下侧通过连接轴一活动连接在底座左上侧，所述连杆一上侧与固定座一下侧铰接；所述连接块右上侧固定连接在连杆一左下侧，所述连接块下侧通过销轴与油缸左侧铰接；所述油缸右端固定连接在旋转座左端；所述旋转座活动连接在底座内部中央；所述固定座一顶面固定连接在升降座底部左侧；所述连杆二下侧通过连接轴二活动连接在底座右上侧，所述连杆二上侧与固定座二下侧铰接；所述固定座二顶面固定连接在升降座底部右侧；所述升降座中设有滑槽体，所述升降座右侧孔中左右活动连接有夹钳臂；所述夹钳臂左端固定连接有法兰盘；所述法兰盘左侧固定连接有夹钳；所述导向座底部固定连接在底座上面左侧，所述导向座中竖向设有导槽，所述导向座位于滑槽体中；所述导槽中竖向活动连接有传动装置；所述传动装置左侧左右活动连接在滑槽体中，所述传动装置竖向输入端与传动杆相连接，所述传动装置左侧输出轴端与夹钳臂右端固定连接；所述传动杆活动连接在导槽内部，所述传动杆顶端固定连接在电机下侧输出轴端上；所述电机固定连接在横梁左上侧；所述横梁左下侧与导向座顶部固定连接，所述横梁右下侧固定连接在连接架顶部。

作为优选，所述连杆一与连杆二的长度相同。

作为优选，所述固定座一与固定座二之间的距离等于连接轴一与连接轴二之间的距离。

作为优选，所述电机为步进电机。

作为优选，所述传动杆为花键轴。

作为优选，所述传动装置具体包括传动座、花键轴套、传动腔、主动齿轮、从动齿轮、输出轴和滑块；所述传动座内部设有传动腔；所述传动腔中活动连接有花键轴套；所述花键轴套内部与传动杆相连接；所述主动齿轮活动连接在传动腔内部，所述主动齿轮内部固定连接在花键轴套上面，所述主动齿轮与从动齿轮相连接；所述从动齿轮左侧中心固定连接在输出轴右端上；所述输出轴活动连接在滑块中心孔中，所述输出轴左端与夹钳臂右端固定连接；所述滑块右侧固定连接在传动座左侧。

作为优选，所述主动齿轮和从动齿轮均为锥齿轮。

作为优选，所述滑块具体包括长方体和连通孔；所述长方体中心设有连通孔。

本发明的有益效果：本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里直接通过平行四连杆机构来驱使夹钳进行平行的上下移动，这样不仅升降效率高，同时也大大提高了夹钳平行升降的范围，这里设置的传动装置，只能在导槽中进行上下移动，以及在滑槽体中进行左右移动，从而保证了传动装置会随夹钳一起平行的上下移动，也就保证了传动装置能够将传动杆的动力传递给夹钳进行精确的旋转运动，从而大大提高了锻造工作效率和锻造产品的质量。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图。

图2为传动装置的结构示意图。

图3为滑块的结构示意图。

1-夹钳；2-法兰盘；3-夹钳臂；4-升降座；5-固定座一；6-滑槽体；7-连杆一；8-连接块；9-连接轴一；10-操作机架；11-销轴；12-油缸；13-旋转座；14-底座；15-连接轴二；16-连接架；17-连杆二；18-固定座二；19-导向座；20-传动装置；21-导槽；22-横梁；23-电机；24-传动杆；201-传动座；202-花键轴套；203-传动腔；204-主动齿轮；205-从动齿轮；206-输出轴；207-滑块；2071-长方体；2072-连通孔。

具体实施方式：

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种锻造操作机夹钳平行升降机构，包括夹钳1和操作机架10，还包括法兰盘2、夹钳臂3、升降座4、固定座一5、滑槽体6、连杆一7、连接块8、连接轴一9、销轴11、油缸12、旋转座13、底座14、连接轴二15、连接架16、连杆二17、固定座二18、导向座19、传动装置20、导槽21、横梁22、电机23和传动杆24；所述底座14底部固定连接在操作机架10上面，所述底座14右侧固定连接有连接架16；所述连杆一7下侧通过连接轴一9活动连接在底座14左上侧，所述连杆一7上侧与固定座一5下侧铰接；所述连接块8右上侧固定连接在连杆一7左下侧，所述连接块8下侧通过销轴11与油缸12左侧铰接；所述油缸12右端固定连接在旋转座13左端；所述旋转座13活动连接在底座14内部中央；所述固定座一5顶面固定连接在升降座4底部左侧；所述连杆二17下侧通过连接轴二15活动连接在底座14右上侧，所述连杆二17上侧与固定座二18下侧铰接；所述固定座二18顶面固定连接在升降座4底部右侧；所述升降座4中设有滑槽体6，所述升降座4右侧孔中左右活动连接有夹钳臂3；所述夹钳臂3左端固定连接有法兰盘2；所述法兰盘2左侧固定连接有夹钳1；所述导向座19底部固定连接在底座14上面左侧，所述导向座19中竖向设有导槽21，所述导向座19位于滑槽体6中；所述导槽21中竖向活动连接有传动装置20；所述传动装置20左侧左右活动连接在滑槽体6中，所述传动装置20竖向输入端与传动杆24相连接，所述传动装置20左侧输出轴端与夹钳臂3右端固定连接；所述传动杆24活动连接在导槽21内部，所述传动杆24顶端固定连接在电机23下侧输出轴端上；所述电机23固定连接在横梁22左上侧；所述横梁22左下侧与导向座19顶部固定连接，所述横梁22右下侧固定连接在连接架16顶部。

其中，所述连杆一7与连杆二17的长度相同；所述固定座一5与固定座二18之间的距离等于连接轴一9与连接轴二15之间的距离；所述电机23为步进电机；所述传动杆24为花键轴。

如图2所示，所述传动装置20具体包括传动座201、花键轴套202、传动腔203、主动齿轮204、从动齿轮205、输出轴206和滑块207；所述传动座201内部设有传动腔203；所述传动腔203中活动连接有花键轴套202；所述花键轴套202内部与传动杆24相连接；所述主动齿轮204活动连接在传动腔203内部，所述主动齿轮204内部固定连接在花键轴套202上面，所述主动齿轮204与从动齿轮205相连接；所述从动齿轮205左侧中心固定连接在输出轴206右端上；所述输出轴206活动连接在滑块207中心孔中，所述输出轴206左端与夹钳臂3右端固定连接；所述滑块207右侧固定连接在传动座201左侧。

其中，所述主动齿轮204和从动齿轮205均为锥齿轮。

如图3所示，所述滑块207具体包括长方体2071和连通孔2072；所述长方体2071中心设有连通孔2072。

本发明的使用状态为：本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里直接通过平行四连杆机构来驱使夹钳1进行平行的上下移动，这样不仅升降效率高，同时也大大提高了夹钳1平行升降的范围，这里设置的传动装置20，只能在导槽21中进行上下移动，以及在滑槽体6中进行左右移动，从而保证了传动装置20会随夹钳1一起平行的上下移动，也就保证了传动装置20能够将传动杆24的动力传递给夹钳1进行精确的旋转运动，从而大大提高了锻造工作效率和锻造产品的质量。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。