基于嵌入式的多功能智能小车的设计与实现

摘要

智能车辆作为智能交通系统的关键产品,是许多高新技术综合集成的载体。它包含了电子、传感器、机械、计算机软硬件、人工智能等许多学科的知识。本设计主要应用基于嵌入式linux系统,利用ARM920T核心的S3C2440作为CPU。以Mini2440控制板为控制器,包含循迹模块,电机驱动模块,红外避障模块,无线通讯模块等多功能控制系统。通过程序控制车轮转动的方向与速度,通过辨别黑白线自动循迹行走,遥控模块可对小车进行控制,同时可将小车的运行状态通过无线模块上传至PC端。