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基于大地主题解算方法的无人机偏航距修正探讨

         

摘要

无人机航空摄影在飞行作业时经常受气流等环境因素影响导致飞行航线与计划航线出现偏差,这时操作人员需要实时修正偏航距离.介绍了基于大地主题解算方法,利用计算机数值快速逼近的计算优势,精确计算偏航距,消除利用地图投影进行直角坐标系下点线距离计算引起的投影误差,不仅提高了偏航距计算精度,同时增强了高精度偏航距计算功能的适应性.

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