对无人船控制系统的初步研究及应用

摘要

本文研究了无人船控制系统的硬件及软件设计,给出了硬件系统的组成结构,提出了软件设计的流程,并进行了无人船控制系统的软件开发.控制系统硬件平台以PC104为核心,主要组件有控制器、通讯模块、各种传感器等;软件平台则是在DOS系统的基础上进行开发;最后进行了无人船的实船试验,结果表明,该控制系统能实现对无人船的有效控制.