渔业捕捞作业辅助遥控无人艇的研发

摘要

本文介绍所研发的渔业捕捞作业遥控无人艇,是集船舶设计、智能控制、数据采集处理、通讯导航等专业技术于一体的智能化工作艇,可以在海洋环境中执行捕捞辅助作业,主要涉及到遥控无人艇的自主驾驶、路径规划与导航、动力定位,以及在一定海况下航行、作业等功能的实现.