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扫描声纳探测桥墩水下结构的方法与实例分析

         

摘要

介绍了利用水下机器人搭载扫描声纳及定位声纳探测桥墩水下结构的原理及方法,并通过对广东省恩平大桥桥墩水下的探测实例验证了该方法的可行性.

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