自动导航插秧机转向控制系统设计

摘要

水田农业机械具有转向阻力大的特点,而农机导航系统的转向执行机构电动转向盘是否能够适应这样的工作条件需要进一步的研究.本设计采用一种水稻插秧机作为平台,对插秧机进行转向控制系统的研究,构建转向机构的系统模型,通过实验的方法,获得对应的系统参数.设计转向控制的方法,并采用Simulink仿真验证该PID嵌套转向算法的可行性.分别进行不同参数的实验,验证系统的稳定性及动态响应特性.保证插秧机在工作条件下能够实现自动转向控制,满足其自动导航作业的要求.