自动导引小车的无线通信技术

摘要

在工厂的无线网络下搭建自动导引小车(Automatic Guide Vehicle,AGV)的无线通信控制系统,通过模拟AGV的PLC和调度电脑,测试了工厂无线网络下采用A G V控制器和调度PC进行无线通信的可能性.将这种无线通信方式应用于实际生产线,使组态单体AGV控制器通过工厂无线网络连接到工厂级网络中,并将调度电脑通过有线网络连接到公司总网络,实现了AGV的无线通信控制,获得了实际应用上的成功.