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基于卡尔曼滤波的GPS静态定位精度分析

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摘要

GPS静态定位精度是实现精密测量的关键.简要介绍了GPS静态定位原理和卡尔曼滤波技术,针对GPS信号噪声特点,建立GPS静态定位数据处理的数学模型,设计卡尔曼滤波算法,通过对三种定位方式的实测数据进行比较分析,得出相关结论,为工程应用提供有益的参考.

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来源
《全球定位系统》 |2008年第5期|47-51|共5页
作者
杜晓辉; 任章;
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作者单位

北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083;

北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类测量误差与测量平差;
关键词
GPS; 卡尔曼滤波; 静态定位; 精度分析;

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