MEMS-IMU随机误差的Allan方差分析

摘要

随着微机电系统-惯性测量单元(MEMS-IMU)技术的发展,低成本惯性导航系统(INS)也得到广泛应用,MEMS-IMU在导航中的应用日益受到重视.但是MEMS-IMU中随机误差较大,通常会干扰和覆盖传感器中有用的信号,本文采用Allan方差方法对ADIS16405进行实测数据分析,辨别出ADIS16405随机误差的种类,并计算确定各误差项系数.实验表明该方法可以有效地辨识ADIS16405的主要随机误差成分,从而验证了Allan方差分析法用于MEMS-IMU误差分析的可行性.