一种运动平台下基于ALLAN方差分析的望远镜自动指向修正方法

摘要

本发明公开了一种运动平台下基于ALLAN方差分析的望远镜自动指向修正方法，望远镜的定位精度与机械系统的运动精度相关，受到机械、电器设备、软件控制算法影响。随着电子技术的发展，加工装配中的机械误差成为影响定位精度的主要因素。机械误差主要来至于零部件加工误差、轴承误差、望远镜装配误差和结构变形等。安装运动平台上的光电跟踪系统会受到载体运动、振动等的影响，而且，由于惯性器件的使用，将会引入对准误差、惯性敏感器件的漂移误差等。本发明在望远镜指向基本原理和指向误差来源分析的基础上，建立了运动平台下基于ALLAN方差分析的自动指向修正模型，不仅修正精度和模型稳定性有所提高，而且实现了自动指向修正。