嵌入式GPS/BDS双系统RTK算法实现及性能测试

摘要

本文基于支持BDS系统和GPS系统的高精度OEM板卡进行嵌入式RTK算法设计,实现BDS单系统、GPS单系统RTK定位功能,并进行室外实地测试.测试结果表明,开阔空间静态零基线测量北斗系统水平精度亚毫米,垂直1 mm;GPS系统三维统计精度均优于3 mm.开阔空间静态10 km基线测量GPS解算结果较好,水平误差小于1 cm,垂直误差大部分小于3 cm,统计误差水平4 mm以内,垂直2 cm以内;北斗双频解算三维误差大部分在4cm以内,统计精度水平优于1.5 cm,垂直优于3.5 cm.BDS系统动态RTK测量同实际路线符合良好,单历元中误差在6 mm以内.