嵌入式BDS/GPS网络RTK算法实现及零基线精度分析

摘要

网络RTK技术相比较常规RTK具有覆盖范围更广、环境适应性更强、成本更低、精度和可靠性更高、应用范围更广、初始化时间更短等优点,可广泛应用于各类导航定位终端,为用户提供高质量高精度的定位和导航服务.本文基于单基站CORS模式,利用支持BDS和GPS的高精度OEM板卡进行卫星数据接收,并采用以三星S3C2440为主控芯片的Friendly-ARM开发板进行嵌入式网络RTK算法设计,实现BDS单系统、GPS单系统和BDS/GPS双系统RTK定位功能,并开展零基线的实验测试与分析.测试结果表明:真实开阔环境静态零基线测量下,单BDS和单GPS的统计误差水平4mm以内,垂直8mm以内;BDS/GPS双系统的统计误差水平3mm以内,垂直6mm以内.