无人船测量系统在水下地形测量中的应用

摘要

目前,无人船测量系统能较好地解决传统水下地形测量方法存在的外业工作强度大、浅水区域船舶无法进入、船舶烧油污染环境等问题.以基于网络RTK技术的无人船测量系统进行水下地形测量为研究对象,介绍无人船测量系统的测深原理,探讨无人船水下地形测量作业流程,并通过实例进行误差分析和精度评价,判定无人船测量系统的可靠性,为水下地形测量提供参考.