一种基于无人船搭载的多波束声呐水下地形测量装置

摘要

本实用新型公开了一种基于无人船搭载的多波束声呐水下地形测量装置，包括固定板，所述固定板上固定连接有防护盒和驱动盒，所述固定板上固定连接有推杆电机，且推杆电机的输出端延伸至防护盒中并固定连接有声呐测量仪本体，所述防护盒和驱动盒之间转动连接有丝杠，且丝杠上螺纹连接有支撑杆，所述支撑杆上固定连接有与防护盒相配合的闭合板。本实用新型涉及地形测量技术领域，通过设置的推杆电机，可以在不使用声呐测量仪本体时，将声呐测量仪本体收纳至防护盒中进行防护，通过设置的驱动机构和丝杠的配合，可以通过支撑杆带动闭合板进行横向运动，对防护盒进行闭合，使得声呐测量仪本体可以得到全方位的防护。