基于无人机倾斜摄影的地质综合测绘技术

摘要

以往的地质测绘方法主要运用单点测量的方式以点带面得到地质信息,存在坡面高程相对误差较大的问题,因此,本文提出以无人机倾斜摄影为核心的地质综合测绘技术。确定无人机合理的航行高度范围,结合侧视影像临界点规划无人机倾斜摄影航线。按照航线控制无人机采集全方面测绘数据,并进行测绘数据筛选和纠正。通过特征提取、影像匹配、运动恢复结构等环节,进行地质环境三维重建,再应用多视图立体视觉算法实现点云加密。依托于Delaunay三角网构建算法,生成地质测绘可视化场景,完成地质综合测绘。实验结果表明,应用本文设计的测绘技术得到的坡面高程测量值与实际值一致性较高,相对误差总是低于2%,符合地质测绘要求。