无人机载管道巡检系统在输气管道的应用

摘要

研究无人机技术在输气管道巡检的应用.无人机载管道巡检系统包括空中检测模块、地面控制模块两部分,空中检测模块由激光甲烷遥测单元、高清相机、无人机及飞控单元、机载无线传输单元构成,地面控制模块由遥控器、检测结果数据显示处理单元、地面无线传输单元构成.介绍无人机载管道巡检系统的构成、功能和操作方法,应用该系统对地面上甲烷气袋样品中甲烷的体积分数进行测试.测试结果表明,无人机挂载激光甲烷遥测单元在50 m及以下高度,检测结果的相对误差的绝对值在10％以下,在90 m及以下高度,检测结果的相对误差的绝对值在23％以下.分析该系统在阀室检查、地上物占压检查、难点路段检查等方面的应用实例,提出应用计划.