水下机器人检查在跨海供水管道工程中的应用

摘要

我国有众多水利水电工程,水下检查有如下两种方式,一是人工进行检查,二就是水下机器人进行检查。由于水下机器人本身的工作能力强,工程的应用效果比较好,属于未来的主流水下检查方式。介绍使用的水下机器人设备以及具有的优点,并结合工程实际阐述了水下机器人在湄洲岛跨海管道工程中的作用。