基于水下机器人的跨海大桥桥墩检测的应用

摘要

跨海大桥的安全监测主要是定期检查维修桥梁构筑物的整体状况,防止轮船偏离航道撞击桥墩以及地震洪水等突发性自然灾害对桥梁的破坏,确保桥梁安全牢固正常使用.目前,检测跨海桥梁主要是通过桥检车和无人飞行器,但只能实现桥梁水上结构检测,水下结构受实际环境限制,大多在河流水库干枯时段采取人工水下摸排,危险性较高且容易存在检测盲区.利用水下机器人,可有效对水下部分进行近距离全面科学检测,提高跨海大桥管理养护水平.