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龚缨晏;
无;
古人类学; 双脚直立行走;
机译:双脚行走,使用同步机制 - 人类行走测量和人形机器人的行走控制
机译:面向校正校正控制和估计姿态补偿控制的人类登机型双脚机器人户外行走
机译:考虑乘客被动锻炼的人类登机型双脚机器人的行走模式生成
机译:用弹性接头直立和行走双脚机器人
机译:双脚行走,每条腿有一个执行器。
机译:无毛突变:人猿共同祖先的人性化驱动力通过双手抱抱婴儿进行直立行走
机译:即使在髋部弯曲的行走中,力方向模式促进了全身稳定,但在人类直立行走中没有上身稳定性
机译:再次暴露于重力期间的直立不耐受风险:记录11(mRL No. 02,直立性)-BasELINE
机译:双脚行走式移动装置及其行走控制装置和行走控制方法
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