压电陶瓷驱动定位平台自适应伪逆控制算法及计算机仿真研究

摘要

本文以压电陶瓷驱动微定位平台为研究对象,针对压电陶瓷这种智能材料驱动器中固有的迟滞非线性,构建改进型Prandtl-Ishlinskii(MPI)迟滞模型,提出一种含伪逆补偿器的自适应控制方法,避免了直接求解复杂的迟滞逆模型,通过对设计的临时控制信号应用搜索算法,建立一种近似控制信号的在线搜索机制。最后,通过MATLAB/Simulink对比仿真分析表明了该控制方法的有效性。