压电陶瓷驱动器的建模分析与自适应逆控制

曲东升; 孙立宁; 丁庆勇

首页> 中文期刊> 《机器人》 >压电陶瓷驱动器的建模分析与自适应逆控制

压电陶瓷驱动器的建模分析与自适应逆控制

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

压电陶瓷驱动器的迟滞特性可用 Prandtl- Ishlinskii启动模型 (PIOP)描述 ,基于此本文提出一种自适应逆控制方案 .对象和逆控制器分别由一个 Prandtl- Ishlinskii停止模型 (PIOS)表示 ,应用稳定的归一化修正梯度算法 ,进行权值在线更新并收敛于驱动器逆模型实际值 .以降低非线性导致的控制误差提高控制品质

著录项

来源
《机器人》 |2001年第s1期||共1页
作者
曲东升; 孙立宁; 丁庆勇;
展开▼
作者单位

哈尔滨工业大学机器人研究所;

150001;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类铁电及压电器件;
关键词
压电陶瓷驱动器; 迟滞模型; 自适应逆控制;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 压电陶瓷驱动器动态非线性建模与实验分析 [J] . 刘分良 ,田莳 ,张跃 . 压电与声光 . 2001,第1期
2. 压电陶瓷驱动器迟滞建模方法研究 [J] . 王艳艳 ,边焱 ,郭海 . 传感技术学报 . 2019,第004期
3. 压电陶瓷驱动器迟滞非线性建模及逆补偿控制 [J] . 刘鑫 ,李新阳 ,杜睿 . 光电工程 . 2019,第008期
4. 压电陶瓷驱动器建模与控制技术的研究 [J] . 于保军 ,司苏美 ,林洁琼 . 机械设计与制造 . 2019,第003期
5. 微位移系统中压电陶瓷驱动器迟滞建模 [J] . 吕雪军 ,李国平 ,邱辉 . 传感器与微系统 . 2017,第004期
6. 基于改进Prandtl-Ishlinskii模型的压电陶瓷驱动器非对称迟滞特性建模 [C] . 裘进浩 ,姜皓 ,季宏丽 . 中国力学学会2009学术大会 . 2009
7. 压电陶瓷驱动器的迟滞建模与控制 [A] . 郭佳赟 . 2017

压电陶瓷驱动器的建模分析与自适应逆控制

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅