线激光三维测量装置研制

摘要

为了满足农林自动化相关应用的需要,研制了具有较高精度、较低成本的嵌入式线激光三维测量系统.首先利用摄像机标定进行图像采集;其次通过图像灰度化、滤波处理、去除背景、提取中心线等方式处理数据;最后通过三维重建完成测量.实验结果表明:该线激光三维测量系统误差在2 mm左右,其中最小误差可达到1 mm之内,是获取高质量三维数据的有效方案,能够满足农林自动化领域的相关应用.