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六自由度轻型机械臂的运动误差分析

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轻型机械臂广泛应用于各个领域,其有许多优点,但也存在一些问题,如刚度低、易产生柔性变形等.建立了机械臂的运动误差模型,分析了其在弹性变形时产生的误差,同时讨论了减小误差、提高末端精度的方法.

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来源
《林业机械与木工设备》 |2017年第11期|15-19|共5页
作者
李亚奇; 肖爱平;
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作者单位

北京林业大学工学院,北京100083;

北京林业大学工学院,北京100083;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类电机原理;机器人;
关键词
轻型机械臂; 误差模型; 运动误差; 柔性误差;

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