无人智能滚刀式草坪修剪机的研制

摘要

针对目前国内草坪修剪机普遍存在的智能化程度不高、剪草劳动强度大和工作效率低等问题,研制出一台集视觉导航系统、自动行驶系统、自动剪草和自动卸草为一体的草坪修剪机,其主要由传感器摄像头、控制器、信号转换器、修剪装置、集草装置、自动行走装置等部分组成.现场试验表明,该机具有自动避障和剪草功能,剪草质量能满足相关作业标准要求且剪草效率高,易于操作,工作性能可靠.