机电一体化走行装置导向性能复原装置的研究

摘要

介绍了在独立旋转车轮走行装置方面的研究成果,并探讨了一种复原装置,该复原装置既能保证车辆限界方面的要求,又能保证走行装置的抗脱轨安全性。