图像传感器OV7620在自主足球机器人中的应用

李绍民

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图像传感器OV7620在自主足球机器人中的应用

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在简单介绍了全自主足球机器人比赛系统的基础上,分析了传统视觉系统的缺点,给出了用CMOS图像传感器OV7620、SRAM帧存储器IS61LV25616、CPLD/FPGA控制器EPF10K10LC84-3以及DSP器件TMS320VC5416设计的新型嵌入式图像采样处理系统的设计方案.提出了RGB空间到HIS空间的变换方法,从而明显提高了足球机器人视觉系统的速度和可靠性.

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来源
《国外电子元器件》|2004年第10期|11-14|共4页
作者
李绍民;
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作者单位

大连民族学院,辽宁,大连,116600;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP212.6;
关键词
CMOS图像传感器; 视觉系统; 自主足球机器人;

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