水下潜器基于xPC的数据采集接口设计与应用

摘要

针对采矿船潜式坐标控制要求,研究了基于xPC目标的实时采样方案,并用单片机、RS232串行通信、xPC宿主机与目标机构成采样系统进行了试验验证,为获取潜式坐标控制参数提供了一种实时采样方法。