首页> 中文期刊> 《机电工程技术》 >基于xPC目标建立水下潜器通信系统

基于xPC目标建立水下潜器通信系统

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

本文介绍"金鱼二号"水下潜器硬件系统,利用MATLAB提供的Simulink、RTW和xPC工具箱建立了目标PC与水下潜器通信系统,采用xPC工具箱提供的RS232设备驱动模块实现串口通信,为水下潜器控制研究莫定基础.

著录项

来源
《机电工程技术》 |2008年第3期|53-5574|共4页
作者
何春茂;
展开▼
作者单位

广东工业大学机电学院,广东广州,510090;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类通信系统（传输系统）;
关键词
xPC目标; 串口通信; 水下潜器;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 水下潜器基于xPC的数据采集接口设计与应用 [J] . 王黎黎 ,龙建军 ,吴百海 . 流体传动与控制 . 2009,第002期
2. 多形态拟合水下潜器欠驱动运动控制与目标跟踪 [J] . 辛光红 ,陈晓虎 ,韩建芳 . 科学技术创新 . 2021,第035期
3. 基于高阶滑模控制器的水下潜器运动控制 [J] . 邓春楠 ,葛彤 ,吴超 . 海洋工程 . 2013,第6期
4. 基于多处理器的水下潜器定位系统设计 [J] . 邓新文 ,孙大军 ,汤继伟 . 传感器与微系统 . 2010,第005期
5. 基于海底单应答器的水下潜器声学导航技术 [J] . 兰华林 ,孙大军 ,卢逢春 . 哈尔滨工程大学学报 . 2007,第012期
6. 基于xPC目标的抽水蓄能机组调速器实时仿真技术 [C] . 魏伟 ,秦卫潮 ,蔡晓峰 . 中国水力发电工程学会电网调峰与抽水蓄能专业委员会2009年抽水蓄能学术年会 . 2009
7. 无人智能潜器水下目标探测跟踪技术研究 [A] . 路振 . 2013

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号