梭子蟹单筐养殖自动投饲系统设计与试验

摘要

为解决梭子蟹单筐养殖模式下的自动投饲问题,设计了一套轨道式自动投饲系统.自动投饲系统由行走系统、投饲机、供电系统和控制系统组成.在单片机系统的控制下,行车由直流电机驱动在轨道上行走,当行车上的定位传感器感应到养殖筐边沿上的定位识别板后,投饲机对一排养殖筐同时下料.当行车走到轨道末端时,行程开关可控制行车停止前进,避免行车脱轨.试验结果表明:自动投料系统实现了定量定位自动下料,称料误差在0.3g以内,投料精度为97％,定位识别率为100％.当水位在0.5m范围内变化时,定位误差小于3.5 cm,满足梭子蟹单筐养殖自动投喂的要求.