目标跟踪滤波算法精度与可信性指标研究

摘要

滤波器性能评估是跟踪系统评估的重要内容.研究了精度和可信性指标的构建,考虑到采用单一误差指标进行精度评估时存在固有缺陷,引入DES指标并将其与层次分析法结合,提出了权重计算的思路,解决了精度综合评估问题.针对ANEES在可信性评估中的不足,给出了GAN-EES和HANESS的公式,进而提出了DNEESS的形式化定义以对可信性进行综合评估.仿真表明采用新指标评估时可以挖掘出滤波器的更多误差信息,满足评估者的不同需求.