基于目标跟踪的交互多模型kalman滤波算法研究

摘要

针对运动目标跟踪的过程中,运动轨迹发生改变或运动过程出现目标遮挡时,传统的跟踪算法容易出现跟踪丢失或跟踪效果较差等情况,文章提出了一种基于交互多模型Kalman滤波算法和Meanshift滤波算法的融合方法,对运动目标进行位置预测估计,解决目标遮挡问题,提高目标跟踪精度.实验结果证明,该改进算法能够有效地进行目标定位跟踪,并且具有快速性.