超轻型火炮自动调炮技术研究

摘要

针对超轻型火炮具有柔性环节和基座晃动等特点,研究一种自动调炮技术,采用以正弦加速度安排过渡过程的柔化输入、复合控制算法、输出解耦控制等方法,以适应超轻型火炮的自动调炮控制.试验结果表明,该技术能够满足超轻型火炮的自动调炮控制要求.