自动装置属于《中国图书分类法》中的六级类目,该分类相关的期刊文献有59篇等,自动装置的主要作者有李郁峰、李魁武、潘玉田,自动装置的主要机构有西北机电工程研究所、南京理工大学机械工程学院、南京理工大学等。
统计的文献类型来源于 期刊论文、
1.[期刊]
摘要: 针对地面作战军用机器人非结构化道路识别,提出一种改进的具有生物学背景的交叉视觉皮质模型(ICM)方法,将非结构化道路分分割为道路区域和非道路区域.首先将非结构...
2.[期刊]
摘要: 针对弹丸协调器电液伺服系统中存在非匹配不确定性和参数不确定性问题,提出一种基于干扰观测器的自适应滑模控制策略.采用干扰观测器估计系统中的非匹配不确定性,通过L...
3.[期刊]
摘要: 为准确模拟高平机在火炮发射状态下的动态响应,基于含气油液压缩模型和油缸膨胀刚度,结合高平机结构构型,建立火炮发射状态下的某高平机动力学模型.采用多体动力学仿真...
4.[期刊]
摘要: 研究设计了一种多电机协同控制下的单体-链式自动化弹仓控制系统。系统以伺服驱动器为控制中心,通过CANopen协议与PLC通信,实现自动化弹仓的精准位置控制。采...
5.[期刊]
摘要: 在机器人路径规划与避障算法中,遗传算法具有快速全局搜索能力,但是没有利用系统中反馈的信息。蚁群算法具有很好的信息反馈性,但是由于初期信息素匮乏导致求解速度较慢...
6.[期刊]
摘要: 针对超轻型火炮具有柔性环节和基座晃动等特点,研究一种自动调炮技术,采用以正弦加速度安排过渡过程的柔化输入、复合控制算法、输出解耦控制等方法,以适应超轻型火炮的...
7.[期刊]
摘要: 为了提高弹丸卡膛一致性,以减小弹丸卡膛起始点运动参数波动即提高输弹一致性,根据输弹机工作原理和输弹实验,归纳了输弹系统中的随机参数.基于ADAMS软件建立了考...
8.[期刊]
摘要: 针对高射频自动机系统在实际试验中存在成本高、周期长和试验量少的问题,建立一种自动机机构运动可靠性仿真试验系统.该系统从工程实际运动机构系统的运动规律和系统性能...
9.[期刊]
摘要: The establishment and trajectory planning of kinematical equation has always be...
10.[期刊]
摘要: 弹协调器是大口径火炮装填系统的重要组成部分.针对某弹协调器的定位可靠性进行仿真分析及可靠度计算,在RecurDyn中建立弹协调器多刚体模型和刚柔耦合虚拟样机模...
11.[期刊]
摘要: 针对坦克弹药协调机构的功能和要求,设计了一种由链条和液压缸组成的新型弹药协调器方案.利用动力学仿真软件ADAMS建立协调器动力学模型并进行优化以及仿真分析,得...
12.[期刊]
摘要: 提出了一种基于运动学与动力学模型的免疫遗传模糊神经滑模混合控制器用于地面作战机器人的控制。算法中利用径向基神经网络逼近滑模控制的等效部分,并通过免疫遗传算法对...
13.[期刊]
摘要: 针对某自动装填系统弹丸提升装置在使用过程中出现的性能下降问题,提出一种考虑区间不确定性的提升装置参数优化方法.基于动力学分析软件ADAMS建立提升装置的机电液...
14.[期刊]
摘要: 针对某高射速自动机在样机实弹射击时出现的周期性停射故障,应用热膨胀经典理论和有限元计算方法,对高射速自动机进行了热-结构耦合分析.结果表明:将结构尺寸作适当的...
15.[期刊]
摘要: An adaptive fuzzy sliding mode controller (AFSMC) with an integral sliding mode...
16.[期刊]
摘要: 火炮弹药协调器是一个复杂的多参数机电液一体化系统,在建立其动力学模型时,某些对系统性能有重要影响的不可测或难以测量的参数,只能通过辨识的方法获得.为了实现弹药...
17.[期刊]
摘要: In order to research on the control of the mechanical arm in automatic ammuniti...
18.[期刊]
摘要: 根据某自行火炮的弹药自动装填原理,提出并设计了一种操作更为简单的弹药输送和装填装置,并在Recurdyn软件中建立了简化模型.对弹丸的输送和装填过程进行了动力...
19.[期刊]
摘要: 为提高火炮炮闩系统理论研究的可信度,开展了炮闩系统试验装置设计与分析.基于虚拟样机技术建立了试验装置动力学原理模型,并进一步分析了试验装置关键参数一开闩距离对...
20.[期刊]
摘要: 在火炮自动开关闩试验装置设计中,确保试验装置能够首先实现开闩是设计的关键.为此,基于虚拟样机技术建立的试验装置理论模型,对开闩关键参数——推动质量和推动力进行...