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胡红波; 马爱民;
海军大连舰艇学院,辽宁,大连,116018;
自治式潜水器; 航行控制系统; 神经网络; 滑模控制; 反馈线性化; 鲁棒性;
机译:间歇式反应器生产甲基丙烯酸甲酯的混合神经网络控制器设计
机译:具有预处理输入的单层神经网络控制器,用于自动水下航行器
机译:针对环境的神经网络控制器:一种通用的方法来概括机器人导航行为
机译:海水动力系统(SWAPS):用于深水探测,海洋平台,浮标,水面航行器和潜水器的能源
机译:演化的人工神经网络控制器,用于在动态环境中导航的自治代理
机译:球形复合潜水器耐压壳体的设计优化和非线性屈曲分析
机译:扁平潜水器在浅深度航行的阻力研究
机译:一种优化旋翼机航行性能的闭环优化神经网络控制器
机译:自治潜水器的海底位置校正方法及其位置测量装置,该方法能够通过估计海底航行的自发性海底航行的轨迹来计算自主潜水器的准确当前位置
机译:莱恩茨形浸入式潜水器的海底浸入式潜水器结构设计方法和设计系统
机译:无人潜水器,即船用沉浸收集方法,例如潜艇机器人领域,涉及在航行器和抓握装置之间建立机械连接,并将航行器置于存放位置
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