基于电模拟器的力控液压伺服系统DSP控制实验的研究

摘要

根据力控液压伺服系统的数学模型,设计了对象系统的电模拟器,并使用DSP作为数字控制器对力控液压系统的控制作了半物理仿真实验研究.实验研究结果表明,该半物理实验系统可以有效地用于控制算法的选择,可以丰富地展现控制效果,因此是一个良好的实验研究平台.