'轨迹行驶'机器人教学实录与评析

摘要

无人驾驶是未来的发展趋势."轨迹行驶"一课主要通过两只颜色传感器巡线的方式让小车按具体轨迹行驶,从而实现无人驾驶.在巡线过程中,通过颜色传感器对黑线表面处反射光的强弱来判定是否为黑线,如果光值较小则判定为黑线,否则不是黑线;再通过两只颜色传感器所检测到的光值来判断是否前进、左转、右转或停止.