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让机器人学会探测障碍

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机器人利用红外传感器扫描周围的障碍物并自主选择路线行驶.机器人自主避障系统完成轮式车体机器人在真实地理环境中自动躲避障碍物的实验,证明所提出的避障方法在实际避障中的有效性.

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来源
《实验教学与仪器》 |2016年第1期|58-60|共3页
作者
谢晓石;
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作者单位

江苏省扬州中学;

江苏扬州225009;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
机器人; 红外传感器; 探测障碍; 灰度;

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