仿真和实物实验结合的机器人学课程实验教学

摘要

机器人学课程实验涉及内容多、知识面宽,能锻炼和提高学生的动手能力.提出利用SimMechanics对机器人实验中的运动学反解、轨迹规划等环节进行充分的仿真分析,再通过实物实验加以验证的实验教学方法.利用该方法进行实验教学增加了学生对知识的理解,取得了良好的效果.