一种洁净搬运堆垛机的设计和有限元分析

摘要

针对国内外液晶面板生产线的现状 , 本本提出了研究开发洁净搬运堆垛机的必要性 , 阐述了该机器人的机械结构的组成及技 术特点 , 并以该机器人的机械臂为例进行有限元分析 . 通过分析及其实测数据证明 , 该结构机器人挠度满足要求 , 定位精度高 , 安全可靠。