AGV智能小车载物检测的改进与优化

摘要

针对济南卷烟厂 AGV 智能小车在实际应用过程中不合理之处进行了分析,在不断的改进中提出了一种基于单片机原理的 激光测距方法,集成了通讯模块,可方便调节检测距离,并采用了 3D 打印的模块化结构,方便更换备件。改造后的检测 满足生产需求,安装调整方便。