车载激光雷达发展研究综述

摘要

未来车辆发展主要方向是自动驾驶车辆,自动驾驶车辆依靠各传感器获取周围车辆、行人和其他障碍物的信息。激光雷达保障自动驾驶车辆的安全,获取车辆位置信息,进一步完善车辆感知系统。目前首款车载级激光雷达已投入使用,但其面临成本、生产效率等问题,通过文献研究法从激光雷达原理和关键部件出发,分析原理和关键部件的优劣,预测未来基于FMCW(Frequency Modulated Continous Wave,FMCW)、SiPM探测器的固态激光雷达将主导市场;随后综述了激光雷达在国内外的发展情况以及激光雷达感知系统的流程,最后总结了车载激光雷达及其感知系统的局限性以及趋势。