虚拟农业移动机器人采摘行为的知识建模

摘要

针对农业果树采摘手段原始和杌械落后状况,首次提出面向虚拟农业智能移动机器人采摘行为的知识建模.首先研究虚拟环境(VE)下机器人采摘行为,提出了层次结构和行为的知识建模方法,对VE中的机器人结构和行为进行知识分类和表达.其次,建立了关联知识库和知识模型.然后,提出基于粗糙集的行为知识分类处理,把农业智能移动机器人的作业行为分为三类行为,通过分类对冗余知识进行属性约简.最后,通过知识建模,实现了VE下机器人的行为推理和仿真.