基于图像传感器的智能车的硬件设计

摘要

介绍了一种基于飞思卡尔单片机MC9S12DG128为核心的智能车的硬件系统的设计.硬件设计是整个模型车设计的基础与关键部分,舵机是硬件系统的心脏部位,舵机的响应速度直接影响智能汽车的行驶速度,本系统从改善舵机的性能出发,提出改善舵机转向反应速度的两个新方法,结合CCD传感器其较好的前瞻性能,可实现模型车快速转弯与平稳快速运行的.