双臂机器人关节部件的宏程序加工应用研究

摘要

针对双臂机器人关节部件的制造,通过加工非圆方程曲线表述的工件和两轴半加工倒圆/倒角典型曲面零件的实例,阐述了宏程序编程中灵活运用具有运算功能和存储功能的变量、结合极坐标这种特殊的编程功能,可快速、精确、可靠地完成工件的研制,为工程实践提供了有力的工具.