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基于ADAMS的蛇形机器人运动仿真研究

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本文主要对蛇形机器人关节结构进行模块化设计,对结构特点进行分析,给出结构参数.对蛇形机器人主要的爬坡运动进行运动分析和动作规划,并利用ADAMS软件对运动情况进行仿真,分析了爬坡运动参数和关节力矩变化情况,为蛇形机器人的运动规划提供了较为完整的技术依据.

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来源
《装备制造技术》 |2017年第9期|29-31|共3页
作者
韩兴言; 岳林;
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作者单位

山西机电职业技术学院,山西长治046011;

山西机电职业技术学院,山西长治046011;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机构学 ;
关键词
蛇形机器人 ; 受力分析 ; ADAMS模拟仿真;

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