实现机械手自动化冲压线端拾器共用的方法

摘要

介绍一种实现不同模具线端拾器共用的方法.首先对端拾器共用可能性进行分析,根据模具及产品数模查找布置吸盘时可利用的共用型面;现场根据该理论依据,然后在可共用型面处布置吸盘,通过吸盘调整、弹性杆布置、路径调试、安全点设置、低速试运行测试等,最终通过现场验证共用的端拾器可以满足不同模具线正常生产节拍下使用要求.